「臨場」是日本警察的專門術語，意指親臨案發現場，進行勘察、鑑證工作。男主角倉石義男（內野聖陽 飾）是脾氣古性、個性豪邁的鑑證官，他秉承「現場七分、屍體三分」的精神，推敲受害者死因及兇手行兇動機；他只求查明真相，不畏強權，敢於直接反駁別人的判斷，甚至挑戰警方權威，經常與上司發生衝突。倉石義男憑藉過人的洞察力，以及堅守原則，經常發現到別人忽略的重要線索，從而破解奇案。首集主題是案中案的謀殺案，陸續處理的還有警察自殺案等。